Erol Aksoy, 1 Ocak 1935 senesinde Ankara’da yaşama gözlerini açmıştır. Ankara Üniversitesi Siyasal Bilgiler Fakültesinden başarıyla mezun olmuştur. Aksoy, Kavak Yelleri’nde canlandırdığı Aslı’nın dedesi rolüyle ünlenmiştir. Aksoy, 1961 yılında Ankara Devlet Tiyatrosu sanatçılarından biri olmuştur ve sonrasında TRT’ye geçmiştir.
2016 yılında Kızkaçıran isimli sinema projesinde yer almış ve Hulusi adındaki karaktere hayat vermiştir.